Pendant des générations, les Taurens ont arpenté les plaines des Tarides, chassé les puissantes Bêtes Kodos, et cherché la sagesse de leur éternelle déesse, la Terre-mère. Dispersées dans la région, les tribus nomades n'étaient unies que par une haine commune pour leur ennemi juré, les Centaures maraudeurs. Cherchant de l'aide contre les Centaures, le chef Tauren Cairne Bloodhoof se lia avec Thrall et les autres Orcs, qui venaient d'entrer dans Kalimdor. Avec l'aide des Orcs, Cairne et sa tribu Bloodhoof furent en mesure de repousser les Centaures et de s'emparer des riches terres de Mulgore. Pour la première fois depuis des centaines d'années, les Taurens avaient une terre bien à eux. Sur les plateaux balayés par les vents de Thunder Bluff, Cairne construisit une refuge pour son peuple, où les Taurens de toutes les tribus étaient les bienvenus. Avec le temps, les tribus de Taurens dispersées s'unirent sous le commandement de Cairne. Quelques tribus étaient en désaccord avec la manière dont la nouvelle nation évoluait, mais tous s'accordaient à considérer Cairne comme le plus sage d'entre eux et le plus apte à leur proposer un avenir digne de ce nom. Bien que les nobles Taurens soient paisibles de nature, les rites de la Grande Chasse sont au coeur de leur spiritualité. Chaque Tauren, guerrier ou non, cherche son identité comme Chasseur et enfant de la Terre-mère. Ayant atteint l'âge adulte, ils cherchent à prouver leur valeur au contact de la nature sauvage et prendre ainsi leur place dans la Grande Chasse.

Race nomade à la fois féroce et pacifiste, les Taurens ont donc longtemps erré dans les plaines de Kalimdor avant de s'établir dans le Mulgore. Méfiants envers les autres races, ils maintiennent cependant des rapports marchands avec la plupart d'entre elles. Occasionnellement, un individu tauren sentira la nécessité de partir de sa maison et de chercher la fortune à l'extérieur, où ses immenses capacités physiques et guerrières seront fortement exploitées. Les taurens représentent parfaitement le stéréotype "fort et silencieux". Ils discutent ou rient rarement, en particulier lorsqu'ils sont entourés de personnes qu'ils ne connaissent pas bien. Ils préfèrent que leurs actions parlent pour eux. Nombreux sont les différents et problèmes qu'un tauren préfère résoudre en utilisant la force. Un tauren peut prendre largement son temps avant de s'ouvrir à ses compagnons, mais ils trouveront alors en lui un grand ami et un défenseur loyal.

Les taurens n'aiment pas vraiment les conflits - mais lorsqu'ils sont agacés, ils deviennent des ennemis implacables. Ce sont des combattants féroces qui se basent sur leur force énorme pour remporter les batailles.La modération dans toutes, ou presque, choses, la vie en harmonie avec le monde sont des attitudes que les taurens apprécient énormément. Protégeant autant que possible la beauté sauvage de leur habitat et conservant un sens de la continuité entre générations passées et à venir, ils vivent dans un équilibre soucieux de leur environnement.

En effet, ils adorent les esprits et éléments des plaines sur lesquelles ils se sont installés; ils communiquent aussi avec les esprits de leurs ancêtres pour leur demander conseil. Les taurens croient en une déesse primitive qu'ils appellent Mère Nature et qu'ils vénèrent par dessus tout. Elle est l'harmonie de la nature elle-même. Certains pensent qu'elle est peut-être une manifestation de la légendaire Alexstrasza, le dragon rouge, la Porteuse de Vies. Bien que les taurens aient un langage écrit, basé sur des formes picturales plutôt que sur un alphabet, leur ancienne tradition nomade les a découragés d'utiliser cette forme d'expression. En tant que tels, les documents manuscrits vont généralement aux shamans des tribus et sont réalisés sur les parois des huttes, sur des vêtements, des outils, ou même des roches... La plupart des histoires et leçons sont transmises oralement d'une génération à la suivante.

Ils parlent le commun et le Taurahe, dialecte tauren. Ils ont des facilités pour les langages Gobelin, Commun inférieur, et Orc, principalement en raison de leurs échanges commerciaux avec les races les pratiquant.

Ils estiment les bijoux de toute sorte et souvent les entrelacent dans leurs manteaux ou les enroulent en bracelets autour de leurs cornes. Les taurens ont des durées de vie relativement courtes, atteignant l'âge adulte vers 15 ans et ne vivant que rarement pendant plus d'un siècle.

Les taurens rencontrés en dehors de leurs terres sont généralement des mercenaires, des gardiens de troupeaux ou des travailleurs. Beaucoup trouvent un emploi comme garde du corps pour des personnes aisées; en effet, peu de gens se risquent à se brouiller avec une masse de muscles de plus de deux mètres de haut. Outre la capitale, mentionnons les villages de Camp Narache ou Bloodhoof.

Nous avons déjà souligné le peu d'allant des taurens à fréquenter apprécier d'autres peuplades. Cependant, ils accueillent les orcs comme des frères spirituels. Le tauren n'a aucune haine directe envers les humains ou les nains, même s'ils estiment que les arrivants agressifs pourraient être un problème pour leurs terres. Les taurens n'ont aucune confiance envers les hauts-elfes, ressentant les traces de leur dépendance à la magie. En outre, les taurens éprouvent de la crainte à l'égard des elfes de la nuit, se rappelant à la fois de la noblesse et de l'insouciance dont les kaldoreis ont fait preuve dans les temps anciens... et le cataclysme qui en a résulté à cause de leur fierté.